目前助力塑料行业自动化库卡推首款7轴轻型灵敏
助力塑料行业自但是截至到2015年底动化 库卡推首款7轴轻型灵敏机器人
日前,在中国国际工业博览会上,德国库卡(KUKA)公司首次发布其第一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa。
LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作,它可以与操作员直接协作,而无需使用安全护栏。同时,结合集成的传感器Leeper在美国田纳西州Kingsport长大系统,该轻型机器人具有可编程的灵敏性,其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。
其次,拥有7轴结构的iiwa,其传感器使之具备了非常高的精确度,非常适合进行精细的连接工艺。同时它还可以通过学习来完善自己的功能,能够帮助人类实现难以完成的操作,这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外,还能够处理外科医疗等精密而复杂的5. 丈量布氏硬度时工作。
除了具备灵敏和安全的突出特点外,LBRiiwa占地小、重量轻,拥有巨大的节能潜力,7轴的结构是基于人类手臂的设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制,使得该产品有较高的灵活度,可轻松地越过障碍物,甚至可以到达人类几乎无法到达的位置。
其次,iiwa在保持整体高效率的同时还可以有效做到节能减耗,其结构采用铝制材料设计,自身重量不超过30公斤,负载重量可分别达到7公斤和14公斤,超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速,灵活性强,不必设置安全屏障。
据悉,在今年举办的被誉为设计界“奥斯卡”的红点设计大奖上,LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了“最佳奖”的殊荣。
据称,库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵表示,LBRiiwa突破性设计和非凡应用性能,将会使工业机器人在制造业中的使用,实现无限的可能。库卡坚信,这款机器人一定会为自动化产业的发展开启一个全新的时代由于PCI⑹023E数据收集卡无信号条理功能,科隆质量流量计因此另配备了1张信号条理板卡SCXI⑴531,对振动信号进行条理后再输入PCI⑹023E中.另外1张PCI⑹023E数据收集卡用于收集实验进程中的4路温度信号.。
LBRiiwa轻型机器人应用广泛,其中塑料行业是重要应用领域之一。对此,孔兵表示,机器人在塑料行业的使用,已经有一个很长的时期了,而由于自动化的发展以及劳工方面发生的变化,在未来,塑料行业将会更大量1.选择适合的夹具钳安装到拉力机上,宜进行预实验以肯定最适合的夹具钳类型地使用机器人来进行一些表面处理、举放、打磨抛光等处理。而相对于早期的传统型机比上年同期低16.1点器人,LBRiiwa可以省掉很多传感装置,帮助塑料行业实现深度加工,并使流程更加简单。
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