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中国乐高玩家DIY组装解魔方机

发布时间:2020-02-14 06:37:22 阅读: 来源:海绵厂家

随着我国IT、软件、科学技术、以及国民经济的不断提升,现在各大IT论坛讨论的热点不再是如何DIY电脑和那个显卡性价比高了,一些曾经只会在外国论坛玩家手里出现的东西,像机器人组装编程,平板电脑DIY等也开始成为我国网友组装研究的对象。

近日就有位“高玩”发烧网友用乐高L8547机器人组件拼装了一台“解魔方机”,下面我们就看一下他设计这台机器。(图片出自果派论坛,以下为作者原话)

这套设备主要是参考了乐高官网上的第九套附加模型的设计图,只需要用8547套件即可拼砌好,不需要额外再增加其他的部件。但官网的设计图也有一点点的瑕疵,例如超声波传感器的距离反应有点不灵敏,翻动魔方的结构也并不十分顺畅,偶尔会出错,所以本大人就顺便将设计图做了一些小改动,将超声波传感器的距离重新设定过,修改了爪子部分的结构,提高顺畅程度,同时去掉了冗余的部件。

下面大家看见的,就是这套模型的核心,NXT电脑主机,32位48 MHz ARM7处理器,带4个输入,3个输出输蓝牙256K bytesROM & 64K bytesRAM和64X100像素液晶屏。

用来识别魔方颜色的RGB色彩传感器,可惜由于零件限制,每次只能识别一个方块,速度不够快

用来检测是否上面有安装魔方的超声波传感器,做了个机械人的头和眼镜这样的样子,让气氛更舒服一些。

这就是由步进电机推动的机械爪,用于翻转魔方。

下方的电机结构,这台步进电机用于控制旋转盘的转动动作。

上方的俯视一览图

中间用于放置魔方的转动盘,带有防掉功能

超声波传感器和RGB色彩传感器在一起

放上魔方后,就是这个样子啦

精华还在视频,请看视频吧http://v.youku.com/v_show/id_XNDM4OTE1ODY4.html

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